Met een klein beetje hulp heb ik (vind ik zelf) mooie foutmeldingen gemaakt (en geleend).
In de www root-directory heb ik een file .htaccess staan met als inhoud:
ErrorDocument 401 /error/401/index.htm
ErrorDocument 403 /error/403/index.htm
ErrorDocument 404 /error/404/index.php
ErrorDocument 500 /error/500/index.htm

Hierdoor wordt voor een 404 error het document /error/404/index.php gebruikt. Veel voorbeelden van eigen pagina's staan hier.